發(fā)布時(shí)間：2022年05月13日 18時(shí)15分23秒

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　　工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體之間接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較少的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度操縱物體。

　　觸覺傳感器是根據(jù)觸覺的生物感受設(shè)計(jì)的。它可以檢測(cè)來自機(jī)械刺激愈合溫度和疼痛的刺激。觸覺傳感器將接收并響應(yīng)信號(hào)，該信號(hào)可以是強(qiáng)制或物理接觸，而觸覺傳感器通常是用于模擬機(jī)器人的觸覺功能。其按功能又可分為接觸式傳感器、扭矩傳感器、壓力傳感器和滑動(dòng)傳感器。

　　觸覺傳感器有哪些

　　1.光學(xué)觸覺傳感器

　　光學(xué)觸覺傳感器有兩種類型：內(nèi)部和外部。在這種情況下，通過將障礙物移入光路來調(diào)節(jié)光的強(qiáng)度。它具有抗電磁干擾和極高分辨率的優(yōu)點(diǎn)。需要低接線，且處理電子設(shè)備可能遠(yuǎn)離傳感器。

　　2.壓電觸覺傳感器

　　當(dāng)向傳感元件施加壓力時(shí)傳感元件上產(chǎn)生電壓的效應(yīng)是壓電效應(yīng)。電壓的產(chǎn)生與施加的壓力成正比，在這種情況下不再需要外部傳感器。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是耐用性強(qiáng)，動(dòng)態(tài)范圍寬?？梢赃M(jìn)行壓力測(cè)量。

　　3.電阻式觸覺傳感器

　　傳感器的工作基于導(dǎo)體聚合物和電極之間的電阻變化，這種觸覺傳感器被廣泛使用。當(dāng)施加壓力時(shí)，導(dǎo)電材料的電阻會(huì)發(fā)生變化。然后測(cè)量電阻。這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是高耐久性和良好的過載耐受性。

　　4.電容式觸覺傳感器

　　在電容式傳感器中，使用兩個(gè)電極之間的電容變化。這種電容傳感器將測(cè)量電容，電容在施加壓力下會(huì)發(fā)生變化。平行板電容器的電容與極板的間距和面積有關(guān)，電容將根據(jù)負(fù)載而變化，這種傳感器的優(yōu)點(diǎn)是線性響應(yīng)和寬動(dòng)態(tài)范圍。

　　5.磁性觸覺傳感器

　　磁性觸覺傳感器采用兩種方法，一種是利用磁阻器件測(cè)量磁通密度的變化，另一種是磁彈性磁芯繞組之間磁耦合變形的變化。該傳感器具有靈敏度高、無機(jī)械滯后等優(yōu)點(diǎn)。

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