發(fā)布時間：2022年05月12日 16時55分41秒

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　　碼垛機器人是指專門從事碼垛作業(yè)的工業(yè)機器人。它根據(jù)一定的規(guī)則將裝載到集裝箱中的物品安排并堆放在托盤或其他貨架上。柔性抓取操作通過在尾端連接不同類型的抓取機構來實現(xiàn)。

　　近70年來工業(yè)機器人已經(jīng)能夠進行大量的運動。我們已知認識深刻的就是碼垛機器人，它可以自動識別產(chǎn)品的位置進行抓取擺放。碼垛機器人它是可以通過各種傳感器產(chǎn)品來了解自己所在工作空間中的位置。從而對控制機器人手臂的每個電機部分進行測量或是將其定位在三維空間中。

　　碼垛機器人結構簡單、故障率低、性能可靠、維修保養(yǎng)簡單。一般常采用四軸形式，整體占地面積小、適用性強、能耗低、只需定位抓起點和擺放點。碼垛機器人一般只能進行平面的搬運及碼垛，另外可以通過軟件設置生產(chǎn)自動碼垛程序。

　　在自動化生產(chǎn)過程中使用各種傳感器產(chǎn)品來監(jiān)測或控制生產(chǎn)過程中的各種參數(shù)，使設備處于良好的工作狀態(tài)，確保產(chǎn)品質量。目前，它主要依靠內部傳感器產(chǎn)品。例如，各種位移、速度、壓力等傳感器產(chǎn)品。為了監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)將多種傳感器產(chǎn)品信息融合技術應用到碼垛系統(tǒng)中，從而以保證碼垛機器人的碼垛過程和產(chǎn)品的安全，并以信息融合技術的理論知識為基礎總結得出碼垛系統(tǒng)的多傳感器信息融合的基本原理圖、它所采用的結構形式以及信息融合故障檢測方法，可以通過多種傳感器對信息數(shù)據(jù)采集處理，從而在碼垛過程中實現(xiàn)機器人識別夾取及碼垛全自動控制。不僅提高了碼垛機器人的工作效率。而且還提高了碼垛機器人的自動化水平從而減少了人力及物力的損耗等。

　　碼垛機器人可集成在任何的生產(chǎn)線上為生產(chǎn)現(xiàn)場提供智能化、器人化和網(wǎng)絡化生產(chǎn)并可實現(xiàn)啤酒和飲料以及食品行業(yè)各種操作的碼垛物流。廣泛應用于紙箱、塑料盒、瓶、袋、桶、膜包裝產(chǎn)品和灌裝產(chǎn)品中。堆放各種瓶、罐、袋等物品。堆垛機的自動操作可分為自動進箱、轉箱、分揀、堆垛、堆垛、提升、支撐、堆垛、卸載、堆垛等步驟。其結構設計優(yōu)化，動作穩(wěn)定可靠，堆垛過程完全自動化，正常運行時無需人工干預。碼垛機器人是機電一體化的高科技產(chǎn)品，它可以根據(jù)所需的編組方式和層數(shù)對袋子、顆粒、箱子和其他產(chǎn)品進行碼垛。碼垛機器人能夠成功完成不同貨物的碼垛和卸垛，設備的使用和維護相對簡單。

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